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cpid3
- 针对时滞非线性的传统pid编程,非线形环节是一死区饱和环节.-traditional pid nonlinear programming, non-linear links is a dead zone saturated links.
linectrlOK5512Iinv
- 一个非线性制实例,采用ANN-PID实现一非线性系统控制-An example of nonlinear system was controled by software ANN-PID with using the matlab program
five
- 1.BP神经网络进行模式识别 2.用BP网络对非线性系统进行辨识 3.一个神经网络PID控制器 4.图像处理的PCA算法 5.图像处理的穷举算法-1.BP neural network pattern recognition 2. Using BP network identification of nonlinear systems 3. A neural network PID controller 4. The PCA algorithm for image process
chap7_5
- 实现对非线性系统的pid参数自调整，良好的控制性能。-Pid nonlinear systems to achieve self-tuning parameters, good control performance.
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
618
- 本程序用C语言编辑 利用非线性最小二乘法来拟合模型，并对其进行PID控制-The program uses C language to edit using nonlinear least squares fitting model, and gain PID control
m355z
- 基于PID网络的非线性动态系统辨识。用于对非线性系统的辨识-PID-based nonlinear dynamic system identification network. For the identification of nonlinear systems
BP-for-C-and-Matlab
- bp算法C语言和matlab版，主要用于非线性系统的建模与控制，另外还有一个基于PID的BP算法-BPfor C and Matlab,Mainly used for nonlinear system modeling and control
Several-nonlinear-control-methods
- 基于多变量PID调节锅炉汽机单元的几种非线性控制方法-Several nonlinear control methods based on multivariate PID regulator boiler turbine unit
pid-2
- 二阶双容水位水箱pid控制，非线性控制，运用rk4算法-Second double capacity water tank pid control, nonlinear control, the use of rk4 algorithm
PID-neural-network
- 这个工具箱描述了基于PID神经网络的后非线性盲源分离算法-The toolkit is described based on PID neural network nonlinear blind source separation algorithm
A-PSO-method-with-nonlinear-time-varying-evolutio
- Abstract A particle swarm optimization method with nonlinear time-varying evolution (PSO-NTVE) is employed in designing an optimal PID controller for asymptotic stabilization of a pendubot system. In the PSO-NTVE method, parameters are determ
unlinear_pid
- 非线性PID神经元网络控制，有需要的童鞋可以瞧一瞧-Nonlinear PID neural network control, there is a need of shoes can take a look
Paper2
- Design of an Adaptive Nonlinear PID Controller for Nonholonomic Mobile Robot Based on Posture Identifier
PID
- 多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网络初始权值随机取值的原因，每次控制的效果都有所差别，个别情况下控制效果还比较差。本案例研究了基于PID神经元的多变量耦合系统控制，并用PSO算法来优化控制器以取得更好的控制效果。-Multivaria
Nonlinear-control
- 利用MATLAB，实现一个非线性系统模糊控制与经典PID控制的比较。-Use MATLAB, nonlinear system to achieve more of a classic fuzzy control and PID control.
RehaRobot-0529
- 基于vc++6.0的上肢外骨骼康复机器人的控制系统。该控制系统通过采集卡获得机器人的关节角数据，运用非线性PID实时运算得到气动肌肉的气压给定量，并通过AD 输出实现规划的被动康复运动。-Vc++ 6.0 control system exoskeleton upper limb rehabilitation robot based on. The control system is obtained by the robot joint angle data acquisition card,
Z_juzhen
- ：针对传统矩阵变换器存在电压传输比低和输出性能易 受非正常输入影响的两个固有缺陷，提出一种Z–源双级矩 阵变换器(Z-source two-stage matrix converter，ZSTSMC)及 其调制方法。利用Z–源网络的升压特性以提高电压传输比， 通过Z–源网络电容电压闭环对直通因子进行自适应地调 节，从而有效抑制非正常输入对输出性能的影响。闭环控制 中采用一种非线性PID 算法，削弱了Z–源网络表现出的非 最小相位特性带来的不良影响，提高了系统动态性能和
ADRC_smith
- The evolution process The PID controller (adrc) evolution, took the core idea of PID error feedback control.Traditional PID control direct speech output to the reference input do bad as control signal, resulting in response to the contradiction
20170609080945510
- type-2 fuzzy controllers (T2FLC) are designed to control position of yaw and pitch angles of the Twin Rotor Multi-input Multi-output System (TRMS) characterized with nonlinear dynamics and uncertainties